ブラウザー上で動作する双方向の講義に参加する場合、カメラとマイクの使用を許可する必要があります。
講義画面が開いた時に下図のような確認画面が表示されますので、「許可」を選択してください。
※お使いのブラウザーやバージョンによって確認画面は異なりますが、許可するかどうかの選択となります。

上の画面で許可しなかった場合、下図のようにブラウザーを操作して設定をリセットします。
画面を更新して講義に参加し直すと確認画面が表示されますので「許可」を選択してください。